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调速电机 |
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这时需要操作人员当即采取相应措施，如清理接线端子和导线的接触面，紧固接线螺钉，去除烧坏了的导线氧化物层，更换损坏严重的接线端子等。
如果某根胶辊的任何一端轴承发生了故障，都可能使主机的转速周期性地下峰，严重时，主机动弹会更加挫折，应当即更换轴承才行。
另外，应该注意主机各滚筒(包括印版，橡皮、压印滚筒)的轴承及其润滑部位的工作情况是否正常，如果发生故障同样会影响印刷速度。
主传动电机运转不正常滑差电机在运转过程中会剧烈振动，引起轴承发热。拆开离合器电枢与磁极转子，检查电机的轴承是否严重缺乏润滑油脂，而造成轴承严重磨损，电动机的运转性能下降。
此时需要更换已损坏的轴承，并加注好润滑油脂。正常情况下，应对这部分机构的所有部件进行一次清洗、加油，以主传动电机的正常运行。
控制功率小，便于自控、遥控和群控；调速精度高，与本厂普通系列控制器配合后，转速变化率不大于2.5℅，与本厂精密型控制配合后，转速变化率小于1℅；调速范围广，无失控区。
具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；
具体选取什么样的二进制数要看输出频率的要求。若要对此直流电机输出PWM信号。只要每个时间片移位一次取出其中固定的一位(可以用位寻址或进位标志C实现)送到电机端口上即可。
另外，移位算法是一种对以前结果依赖的算法，所以好定期检查或重置被移位的数，防止移错导致一直错下去。这种算法的优点是立进程，可以实现对多个电机的控制，缺点是占用资源较大，PWM频率较低。
为了调整滑差电机动平衡，其电枢和磁极转子的两端分别装有配重装置。如果这部分装置稍有松动，那么滑差电机在高速动弹时就会偏离原釆的位置。故障如果发生在主传动电机的外瑞面，就会造成电枢和磁极转子的局部摩擦，使噪声加大。这时就需要停机修理，恢复电枢和磁极转子的动平衡，并重新找好原动平衡配重的位置并将其固定好，使主传动电机正常运转。
出现这种情况，需要观察调速电机电气柜里的电流表指针的变化。如果其指示电流急剧增大，则主电机的热继电器等过载保护装置必然会产生保护动作，使主电机断开三相电源而住手运转。这时需要认真检查主电机回路的有关接线元件及主电机的交流接触器，调速电机电气柜里的所有热继电器等过载保护装置的接线部位是否松动，接触是否不良而发热。
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